多維力傳感器與機器人互利共存-上海耐創(chuàng )
隨著(zhù)幾千萬(wàn)年的進(jìn)化,人類(lèi)學(xué)會(huì )了直立行走,學(xué)會(huì )了使用工具,為了適應復雜多樣的環(huán)境,人類(lèi)還擁有了強大而又敏感的感官,依靠各種感官之間的相互配合,人類(lèi)可以完成多種多樣的任務(wù),于是有了科技發(fā)達的今天。
人類(lèi)各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著(zhù)。而機器人是沒(méi)有觸覺(jué)的,但是他們也可以進(jìn)化出觸覺(jué)并受益于觸覺(jué)。我們能賦予機器人多維力覺(jué)傳感器,機器人便能夠擁有觸覺(jué),并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操作物體。
大多數為協(xié)同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能以確保安全,特別是在靠近或直接與人類(lèi)一起工作時(shí)。但是那遠遠不夠,研發(fā)人員更關(guān)注那些能夠實(shí)現真正工作的獨立或集成的多維力覺(jué)傳感器,只有把這些高·端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實(shí)現目的。
在機械加工中,讓機器人來(lái)完成這些工作曾經(jīng)是非常復雜的,需要根據空間體積進(jìn)行大量的編程,而且也需要花費大量時(shí)間來(lái)進(jìn)行糾錯。但是集成了多維力覺(jué)傳感器后,利用傳感器的路徑記錄功能,操作員可以簡(jiǎn)單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預期的移動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向,然后機器人就可以重復操作員的動(dòng)作。這將極大地提高工作效率,同時(shí)將有助于保障操作工人的安全。
在我國勞動(dòng)力成本不斷上升的今天,自動(dòng)化也會(huì )為企業(yè)帶來(lái)效益。除了重型的機加工任務(wù),原本依賴(lài)人類(lèi)手指觸覺(jué)才能完成的小部件裝配任務(wù),如手機或電腦裝配生產(chǎn)線(xiàn),通過(guò)加裝多維力覺(jué)傳感器,機器人也能夠被賦予觸覺(jué),協(xié)助人類(lèi)或獨立完成這些工作,這將極大的提高生產(chǎn)效率。
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