多維力傳感器的串擾、精度和準度

　　多維力傳感器的串擾指標只能大致表示產(chǎn)品的耦合干擾。為了能夠準確進(jìn)行描述六維力傳感器的測量誤差水平，我們可以建議通過(guò)使用精度和準確度。多維力傳感器精度衡量一個(gè)測量研究結果之間的可重復性。檢定工作方法是:在相同的環(huán)境經(jīng)濟條件下，在額定載荷能力范圍內，反復進(jìn)行聯(lián)合加載同一組載荷后，計算溫度傳感器測量值的標準差，除以測量研究范圍。

　　多維力傳感器精度衡量一個(gè)測量結果與分析理論研究真實(shí)值的偏差。該方法是將傳感器分多組多維加載，計算傳感器測量值與外加載荷理論真值的標準差，除以量程。

　　和多維力傳感器需要以其最高測量維度聯(lián)合加載。例如，對于六維力傳感器，每組進(jìn)行測試工作載荷作用必須是Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz的隨機選擇組合。得到的精度和準確度可以清晰地評估傳感器在測量范圍內各個(gè)測量方向的測量誤差，比串擾指標更實(shí)用。例如，如果六維力傳感器產(chǎn)品的精度優(yōu)于0.5％FS，對于Fx的測量結果，無(wú)論Fy、Fz、Mx、My、Mz在測量過(guò)程中以什么比例和絕對值干擾Fx，Fx的測量結果與理論真值的偏差都在0.5％FS以?xún)?。其他五個(gè)方向也是如此。精度實(shí)際上涵蓋了滯后、線(xiàn)性、蠕變等誤差影響因素，更能充分反映產(chǎn)品的綜合技術(shù)性能。是多維力傳感器最核心的技術(shù)指標之一。